Pick & place
Recoger y depositar producto con precisión y cadencia repetible.
Integración robótica
para industria
farmacéutica
y alimentaria
Especialistas en Stäubli y VAL3. Integramos robots, PLC, visión artificial, tracking, seguridad y periféricos en soluciones completas de automatización.
+8 años
Automatización industrial
Stäubli
VAL3
VAL3
Robótica industrial
Células completas
Robot · PLC · Visión
Mueve el cursor sobre el brazo
Punto de partida
¿Qué quieres automatizar?
No empezamos por la tecnología, empezamos por el proceso. Si reconoces alguno de estos, tenemos de qué hablar.
Manipulación
Producto delicado, formatos distintos o entornos donde no debe haber nadie.
Alimentación de máquinas
Cargar y descargar equipos sin que la máquina espere al operario.
Visión artificial
Localizar, verificar o inspeccionar producto en línea, guiando al robot.
Tracking
Trabajar sobre cinta en movimiento, sin parar la línea en cada ciclo.
Células robotizadas
Robot, control, visión, seguridad y periféricos funcionando como un conjunto.
Operaciones manuales
Tareas repetitivas cuya calidad depende hoy de quién esté en el turno.
Integración de maquinaria
Equipos de fabricantes distintos hablando entre sí bajo un control común.
Servicios
Qué hacemos
Integración robótica
Programación e integración de robots industriales. Especialización en Stäubli y VAL3 sobre controladoras CS8 y CS9: trayectorias, recetas de formato y gestión de errores pensada para producción continua.
Automatización industrial
Desarrollo de PLC y HMI en Siemens TIA Portal (v17 a v20) y Beckhoff TwinCAT: secuencias complejas, configuración de hardware, servoejes y variadores G120C. El control de línea y las pantallas, para que producción sea autónoma.
Visión artificial
Guiado del robot por cámara e inspección en línea: calibración cámara–robot, disparo de captura, cambio de job por formato y tratamiento de los errores del sistema de visión.
Tracking
Recogida y depósito sobre transportador en movimiento, con sincronización de varios robots sobre la misma línea y estrategias de reparto de carga parametrizables.
Células robotizadas
La célula como conjunto: robot, control, visión, seguridad y periféricos. Mecánica, eléctrica, comunicaciones y software integrados en un sistema que responde como uno solo.
Puesta en marcha
FAT, SAT y commissioning. Pruebas de aceptación, arranque en producción real, ajuste de ciclo y documentación técnica del sistema entregado.
Sectores
Dónde nos especializamos
No trabajamos en todos los sectores. Nos centramos donde la exigencia técnica justifica una especialización real.
Industria farmacéutica
Automatización validable, documentada y estable durante años. El programa no solo se mueve: registra, comprueba y se recupera sin que nadie entre en zona clasificada.
- Programación e intervención dentro de sala limpia, con línea en producción
- Viales, bolsas, jeringas, blísteres y packaging primario
- Protocolos FAT/SAT y documentación técnica del sistema entregado
Industria alimentaria
Exigencia higiénica y flexibilidad de formato a la vez, en líneas que no pueden parar mucho rato.
- Diseño higiénico en zonas próximas al producto
- Pick & place de alta cadencia sobre cinta en movimiento
- Cambio de formato por receta desde HMI, sin reprogramar
Fabricación de maquinaria
Integración de robótica y automatización para fabricantes de maquinaria industrial.
Robots Stäubli
VAL3
PLC / HMI
Visión
Tracking
Diseño de células
Puesta en marcha y SAT
Intralogística
Manipulación, movimiento y posicionamiento automatizado de producto.
Pick & place
Alimentación de líneas
Clasificación
Posicionamiento
Visión
Tracking de producto
Fabricación de precisión
Manipulación, ensamblaje y clasificación donde la repetibilidad es un requisito de producción.
Ensamblaje
Manipulación
Clasificación OK/NOK
Repetibilidad
Proyectos
Integraciones ejecutadas
Proyectos realizados con robots Stäubli. Cliente y planta son confidenciales; el detalle técnico es real.
Farmacéutico
Doble tracking con dos SCARA sincronizados
Reto
El producto se colocaba a mano. La precisión de posicionamiento en la salida dependía del operario y no era repetible.
Solución
Dos Stäubli TS2-60 con seguimiento de cinta en movimiento a la entrada y a la salida. El primero gestiona además todo el diálogo con la cámara.
Resultado
Colocación robotizada y repetible en la salida de línea, con la estrategia de reparto cambiable por parámetro.
Ver detalle técnico
Reparto
Estrategia de recogida parametrizable: una sí una no, una sí dos no, dos sí una no… En la configuración habitual cada robot toma una unidad de cada dos, de forma que el primero deja preparada la mitad del producto para el segundo y ambos trabajan equilibrados sobre la misma línea.
Visión
El primer robot dispara la captura, gestiona el cambio de job al cambiar de referencia y trata los errores que devuelve el sistema de visión.
Depósito
Sobre una segunda cinta de eslabones cuya posición se referencia con un detector inductivo, lo que permite depositar cada unidad en su alojamiento con la cinta en marcha.
Stäubli TS2-60
SCARA ×2
VAL3
Doble tracking
Visión
Sincronización multi-robot
Control de calidad
Clasificación OK/NOK y paletizado
Reto
A la salida de la máquina de control, la pieza se descargaba y se separaba a mano, con cinco formatos conviviendo en la misma línea.
Solución
Célula que recoge la pieza y la deposita en un destino u otro según el resultado OK o NOK que comunica el equipo de control.
Resultado
Clasificación automática sin criterio de operario y cambio de formato desde la selección de receta.
Ver detalle técnico
Formatos
Los cinco formatos se gestionan por receta, con puntos y secuencia propios para cada uno. Uno de ellos, además, se paletiza en estantería con cálculo de posición por nivel.
Integración
El intercambio de señales con la máquina de control se diseñó para que la célula no dependa de tiempos fijos, sino de la confirmación real del equipo.
Stäubli
VAL3
OK/NOK
5 formatos por receta
Paletizado
Rocatech
Especialización técnica.
Trato directo.
Rocatech es una empresa de ingeniería de automatización fundada y dirigida técnicamente por Enric Roca, con más de ocho años de experiencia en automatización industrial. Asumimos pocos proyectos a la vez para poder estar en cada uno de principio a fin.
-
Alcance completo, no solo el programa
Nos hacemos cargo del conjunto: robot, control, visión, seguridad y periféricos. El cliente tiene un único interlocutor para toda la célula, no uno por disciplina.
-
Quien define el proyecto está en la planta
El fundador participa directamente en la ejecución y en la puesta en marcha. No hay pérdida de criterio entre lo que se propone y lo que se arranca.
-
Te quedas con la documentación
Programa comentado, mapa de señales y manual de operación. Nadie debería depender de su proveedor para entender su propia máquina.
Enric Roca
Fundador
Rocatech
Rocatech
Ingeniero de automatización con más de ocho años de experiencia. Especializado en integración de robots Stäubli, PLC y visión artificial para industria farmacéutica y alimentaria. Participa directamente en la ejecución y la puesta en marcha de cada proyecto.
Colaboración B2B
¿Eres fabricante de maquinaria
o integrador?
Trabajamos como refuerzo técnico especializado de OEM e integradores que necesitan cubrir la parte crítica de un proyecto: la que decide si la célula funciona en planta o se queda en el FAT. Entramos en el alcance que haga falta, con tu cliente o detrás de ti.
Stäubli / VAL3
Tracking
Visión
PLC / HMI
Integración
FAT / SAT
Puesta en marcha
Línea secundaria
Automatización de
instalaciones
La misma disciplina de planta —lógica de control, integración de señales, supervisión— aplicada a edificios e instalaciones técnicas sobre plataforma Loxone. No es domótica de catálogo.
Clima · Ventilación · CO₂
Iluminación
Accesos
Gestión energética
Dónde se aplica
- Gimnasios y rocódromos
- Instalaciones deportivas
- Edificios y oficinas
- Locales comerciales y salas técnicas
- Gestión energética y autoconsumo
Preguntas frecuentes
Antes de
contactar
Tu proceso
¿Cómo sé si mi proceso es candidato a robotizarse?
+
Cuando la tarea es repetitiva y de ciclo corto, el volumen es alto y estable, o el entorno impone precisión, higiene o trazabilidad que la operación manual no garantiza de forma consistente.
Señales prácticas: variabilidad de colocación que limita la cadencia, scrap atribuible a la manipulación, o una operación manual dentro de una zona donde preferirías que no hubiera nadie.
¿Por qué automatizar ahora y no cuando el proceso esté más consolidado?
+
Automatizar un proceso que todavía está cambiando es arriesgado. Pero esperar también tiene coste: cada mes con proceso manual es un mes con variabilidad y con la cadencia limitada por la persona que está en la línea.
Si el producto y el envase están definidos y no van a cambiar a corto plazo, automatizar es rentable. Si hay incertidumbre alta, suele tener más sentido una automatización modular que absorba cambios futuros mediante gestión de recetas desde HMI.
¿Qué es el tracking y cuándo hace falta?
+
Es la capacidad del robot de coger o dejar producto sobre un transportador sin detenerlo: conoce la posición de la cinta en cada instante y compensa el movimiento en tiempo real.
Tiene sentido cuando parar la línea limita la cadencia, o cuando el producto no llega en posición fija. Con varios robots sobre la misma cinta aparece el problema de repartir el producto sin que ninguno espere. Es un caso que hemos resuelto en producción.
¿Cómo se integra un robot con el PLC que controla la línea?
+
En la mayoría de instalaciones el PLC actúa como maestro de línea: gestiona el flujo de producción y los enclavamientos de seguridad, mientras el robot ejecuta los movimientos bajo su autorización. La comunicación se hace por protocolos industriales estándar — Profinet, EtherNet/IP o Modbus TCP — según el fabricante del PLC y la controladora del robot.
El diseño de esa interfaz es lo que decide si la célula es fiable: un intercambio de señales mal estructurado es la causa más frecuente de paradas inesperadas. Definimos el mapa de señales, los tiempos de handshake, el tratamiento de errores y los modos de recuperación antes de escribir la primera línea de programa.
¿Cómo se programa para que la célula aguante en producción 24/7?
+
La diferencia entre un programa que funciona en demostración y uno que funciona durante años está en el tratamiento de los casos no ideales. Una célula bien programada sabe qué hacer cuando el producto llega mal orientado, cuando un sensor falla o cuando alguien abre una puerta de seguridad.
En la práctica: gestión explícita de todos los estados de error con rutinas de recuperación, ventanas de tolerancia por operación, validación de posición antes de acciones críticas y parámetros accesibles desde HMI sin tocar el código. En VAL3 estructuramos el programa en tareas con manejo de excepciones independiente.
¿Trabajáis solo con robots Stäubli?
+
No, pero es donde tenemos más profundidad y por eso es lo que enseñamos con detalle: preferimos mostrar lo que dominamos a listar marcas.
Lo que no depende del fabricante —arquitectura del programa, señales con el PLC, integración con visión, gestión de errores, validación en planta— es transferible. Si tu instalación es de otra marca, cuéntanoslo y te decimos con franqueza si es un proyecto para nosotros.
Trabajar con Rocatech
¿Os encargáis de la célula completa o solo del robot?
+
De la célula completa. El alcance habitual incluye robot, control, visión, seguridad y periféricos, con la mecánica, la eléctrica, las comunicaciones y el software integrados como un solo sistema.
El cliente tiene un único interlocutor para todo el conjunto, no uno por disciplina.
¿Trabajáis solos o con equipo? ¿Podéis asumir proyectos grandes?
+
El núcleo de ingeniería es directo y deliberadamente pequeño: quien analiza el proyecto es quien lo programa y quien lo arranca. Es lo que nos permite responder del comportamiento de la célula en planta sin escudarnos en un departamento.
Para alcances que requieren montaje eléctrico, diseño mecánico o fabricación de cuadros trabajamos con una red de colaboradores técnicos, con la coordinación y la responsabilidad del conjunto bajo Rocatech.
Sobre el tamaño, somos claros desde la primera conversación: si un proyecto excede lo que podemos asumir con garantías, lo decimos al principio. Preferimos perder un encargo que descubrirlo a mitad de la puesta en marcha.
¿Cuándo tiene sentido trabajar con Rocatech en lugar de con un integrador grande?
+
Un integrador grande tiene sentido cuando el proyecto pide escala: varios equipos en paralelo, fabricación de maquinaria propia o llave en mano de una infraestructura completa. Para eso, la organización importa más que la profundidad.
Nosotros, cuando la dificultad está en la programación robótica, en la sincronización entre sistemas o en la puesta en marcha dentro de un entorno normativo exigente. Y cuando un fabricante de maquinaria o un integrador necesita ese refuerzo para un proyecto concreto.
¿Cómo es el proceso, del primer contacto al arranque?
+
Primera visita de valoración sin coste. Analizamos el proceso, el entorno y el objetivo de producción, sin propuesta comercial hasta entender el problema.
Estudio de viabilidad. Arquitectura de la solución, tecnologías, condicionantes y estimación de alcance y coste.
Desarrollo, FAT y SAT. El proyecto no se cierra hasta que el sistema funciona estable en producción real.
¿En qué zona trabajáis?
+
Base en Jorba, junto a Igualada (Barcelona), y trabajo habitual en Cataluña y el resto de España. El desarrollo puede hacerse en remoto, pero la puesta en marcha, el FAT y el SAT requieren estar en planta.
La visita de valoración sin coste aplica a Cataluña; fuera lo valoramos caso a caso.
¿Qué relación tiene la línea de instalaciones con la robótica industrial?
+
La robótica y la automatización industrial son el núcleo de Rocatech y lo seguirán siendo. La línea de automatización de instalaciones aplica la misma disciplina —lógica de control, integración de señales, supervisión— al control de edificios e instalaciones técnicas sobre plataforma Loxone.
Es una línea de servicio nueva: la competencia técnica de base viene de la industria, no de proyectos de edificación previos, y así lo explicamos en su página.
Contacto
¿Tienes un proceso que
quieres automatizar?
Cuéntanos qué necesitas automatizar y estudiaremos contigo la solución técnica más adecuada.
Respuesta en un máximo de 48 h laborables · Barcelona · Proyectos en toda España
Contacto
Hablemos de
tu proyecto
Cuéntanos qué proceso quieres automatizar y qué tienes ya instalado. Valoramos la viabilidad técnica y te decimos con franqueza si es un proyecto para nosotros.
Email
Teléfono / WhatsApp
Zona de trabajo
Barcelona
Proyectos en Cataluña y toda España
Proyectos en Cataluña y toda España
Describe tu proyecto