Programación avanzada de robots industriales, soporte técnico para integradores y automatización de procesos en entornos farmacéuticos, salas limpias y líneas de producción de alta exigencia.
Programación, optimización de trayectorias, puestas en marcha, debug avanzado y automatización de procesos industriales complejos. Coordinación con sistemas eléctricos e integración con PLC o dispositivos externos cuando el proyecto lo requiere.
Refuerzo técnico senior para integradores industriales en fases críticas de programación, commissioning y validación. Perfil especializado disponible por proyecto, sin estructura fija ni dependencia tecnológica.
Experiencia en automatización para entornos farmacéuticos y salas limpias ISO 5–8. Integración con robots Stäubli certificados para cleanroom, documentación técnica y soporte FAT/SAT para validación de proceso.
Más de ocho años de experiencia en programación e integración de robots industriales en entornos de alta exigencia. Especialización en lenguajes nativos, integración con sistemas de control y puesta en marcha en planta.
No trabajamos en todos los sectores. Nos centramos donde el nivel técnico exigido justifica una especialización real.
ROCATECH es el trabajo directo de Enric Roca, ingeniero especializado en programación robótica industrial con más de ocho años de experiencia en proyectos de automatización en entornos industriales de alta exigencia.
Respuestas técnicas y comerciales para responsables de automatización, directores de producción e integradores de maquinaria.
El PLC actúa como maestro de línea. La comunicación se realiza por Profinet, EtherNet/IP o Modbus TCP. El diseño de la interfaz PLC–robot es crítico: un intercambio de señales mal estructurado es la causa principal de paradas inesperadas.
Hay dos esquemas: visión fija y eye-in-hand. La calibración cámara–robot es el paso más delicado: determina la transformación geométrica entre el sistema de referencia de la cámara y el del robot.
Sí. La integración se realiza habitualmente a través del PLC maestro vía OPC-UA, SQL o API REST. En pharma, el robot debe registrar qué ha manipulado, cuándo y en qué condiciones para cumplir con GMP.
La diferencia está en el tratamiento de casos no ideales: gestión explícita de todos los estados de error, ventanas de tolerancia, validación de posición antes de acciones críticas y parámetros accesibles desde HMI sin tocar el código.
Primera visita gratuita. Analizo el proceso, el entorno y el objetivo de producción sin coste.
Estudio de viabilidad. Arquitectura de la solución, tecnologías y estimación de alcance.
Desarrollo, FAT y SAT. El proyecto no se cierra hasta que el sistema funciona de forma estable en producción real.
El soporte post-arranque está incluido en el período acordado. Pasado ese período ofrezco soporte puntual por incidencia o retainer mensual. Toda la documentación técnica queda en manos del cliente sin dependencia tecnológica.
Un proceso es buen candidato cuando la tarea es repetitiva, el volumen es alto o el entorno implica requisitos de precisión, higiene o trazabilidad que el proceso manual no puede garantizar de forma consistente.
Indicadores: OEE por debajo del 70–75%, scrap superior al 1–2% o variabilidad de tiempo de ciclo.
Esperar tiene un coste real: variabilidad de calidad, riesgo de contaminación y limitación de cadencia. Si el producto y el envase están definidos y no van a cambiar en 18–24 meses, automatizar es rentable.
Cuando lo que necesitas es profundidad técnica: programación robótica exigente, integración precisa entre sistemas o puesta en marcha en entorno normativo. Un integrador grande tiene sentido cuando el proyecto requiere escala y fabricación propia de maquinaria.
Trabajo de forma directa: el mismo ingeniero analiza, programa y pone en marcha. Para proyectos de mayor alcance trabajo con una red de colaboradores técnicos de confianza y colaboro con integradores que necesitan soporte especializado.
No hace falta nada cerrado. Una descripción básica del proceso, el sector y el entorno es suficiente para una primera conversación útil. La primera visita está pensada para recoger todo ese contexto.
Base en Barcelona. Trabajo habitualmente en Catalunya y el resto de España. El desarrollo de software puede realizarse en remoto, pero la puesta en marcha y el FAT/SAT requieren presencia en planta.